В 1933 году в результате слияние Aveling & Porter и Barford & Perkins, известных производителей паровых грузовиков и дорожно-строительного оборудования, образовалась английская компания Aveling-Barford.
К концу 30-х гг. Aveling Barford вышла рынок мини-самосвалов. В 1958 г. начала производство серии карьерных капотных самосвалов "SN" (4x2) грузоподъемностью 27-32 т.
Большие изменения в британской автомобильной промышленности привели к тому, что фирма Aveling Barford в 1968 г. вошла в состав концерна Leyland, став его «самосвальным филиалом». Уже через год появился 3-осный 15-тонный самосвал "Эйвелинг-Бэрфорд 690" (6x4).
В 1970 г. Aveling Barford освоила производство серии большегрузных карьерных самосвалов Centaur с автоматической 6-сгупенчатой коробкой передач Allison и гидропневматической подвеской.
В 1972-м был начат выпуск 50-тонного карьерного самосвала Aveling Barford Centaur 50, построенного по уже сложившимся международным канонам конструирования большегрузной техники. Модель выпускали до 1976 года.
После передачи части производства фирме DAF в 1987 году, Aveling Barford почти потеряла самостоятельность. Помощь группы Invictas позволила сохранить имя. Сегодня компания производит широкий ассортимент мини-самосвалов под брендом Barford.
До 2007 года Barford являлась подразделением Invictas Group Ltd. В 2007 году компания Moxy Engineering выкупила бренд Barford.
