Днем рождения Komatsu Ltd считается 13 мая 1921 года, когда компания Komatsu Iron Works отделилась от Takeuchi Mining Co. и получила название Komatsu Ltd. Начав свою деятельность в качестве ремонтной мастерской, Komatsu стала мировым лидером по производству строительной и карьерной техники, промышленного оборудования и электроники.
В Россию техника Komatsu впервые была завезена в конце 60-х годов. В 1968 г. был открыт офис Komatsu в России, в 1998 г. - создана компания Kraneks International Company Limited, в 2010 г. – открыт завод в Ярославской области.
В настоящее время карьерные самосвалы Komatsu производятся на заводах в Ибараки (Япония), Иллинойс (США), Цзянсу (Китай), Теннесси (США), Ченнаи (Индия), крупногабаритные бульдозеры и экскаваторы – в Рокко (Япония) и Дюссельдорф (Германия).
В состав Komatsu Group помимо Komatsu Ltd. входят еще 183 компании.